傳感器的融合標志著自動駕駛汽車的實現


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隨著自動駕駛汽車收集到所有的傳感器數據,最重要的就是傳感器融合的質量。傳感器融合的結果決定了自動駕駛汽車的決策和行為,也即安全問題。
因為自動駕駛汽車無法僅靠一個傳感器實現安全駕駛,因此必須進行傳感器融合。但Magney補充說:“因為你必須同步所有的傳感器信號,所以融合是很困難的。”
至于是融合“對象”數據還是“原始”數據,業界對此的爭論才剛剛開始,目前還沒有明確的答案。
相較于對象數據,由于原始數據不會在轉換過程中發生遺失,大數的AI擁護者較支持這種數據融合途徑,Magney表示。但他補充說,與原始數據融合有關的問題包括:“你將需要大量的處理;你還需要有GB級的網絡,才能將這些信號傳送到整個車輛中。”
新創公司DeepScale開發了一種感知技術,能采集原始數據,而非對象數據,而且可以在嵌入式處理器上加速傳感器融合。DeepScale現正利用其深度神經網絡(DNN)從頭開始做起——所使用的原始數據不僅來自圖像傳感器,還包括雷達和光達。所以說傳感器的融合成一個系統也是很重要的

深圳市亮鍵電子科技有限公司成立于2009年11月,注冊資金100萬元,員工50~100人。公司主要業務為設計和生產印刷薄膜壓力傳感器、兒童安全報警傳感器、汽車座椅壓力傳感器、智能傳感器、按摩椅傳感器等產品。公司秉承”質量至上,客戶滿足!保護環境,預防污染!以人為本,保障健康!遵守法則持續改善”的經營理念,5年多來本公司始終堅持產品質量與服務質量并重,為顧客提供優質產品和服務。期盼您的來電,我們竭誠為您服務!
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